La découverte
Le premier spécimen a été découvert à Kanapoi, près du lac Turkana au Kenya, en 1965 par Bryan Patterson.
D'autres fossiles furent trouvés en 1994 dans la même région par Meave G. Leakey, Craig S. feibel Ian Mc Dougall et Allia Bay.. Les restes ont été datés de -4,2 à -3,9 millions d'années, ils permirent de déterminer une nouvelle espèce : Australopithecus anamensis (du nom "anam" qui signifie lac dans la langue turkana).

Le crâne
La face d'Australopithecus anamensis est plus simienne que A. afarensis : une mandibule étroite et un canal de l'oreille interne peu développé. En 2019 la decouverte d'un crâne presque complet permet de préciser la morphologie de cette espèce.

Bipédie
Pour Pascal Picq, "les caractères très dérivés de son appareil locomoteur surprennent car A. anamensis possède une bipédie plus évoluée que celle des autres australopithèques plus récents".
L'articulation du coude n'est pas vérouillée à l'inverse de celle des primates qui utilisent la marche sur les phalanges.
Le tibia est évasé au niveau du genou et permet un meilleur amorti des chocs engendrés par la marche bipède.
Bien sûr cette bipédie n'était pas le seul mode de locomation d'Australopithecus anamensis et celui-ci devait se retrouver plus souvent dans les arbres qu'au sol !

Qui est il ?
Australopithecus anamensis est peut-être l'ancêtre d'A. gahri qui pourrait être, lui, une espèce ayant évolué vers le genre Homo. Tous les scientifiques ne sont pas d'accord sur ce point.

Quelques fossiles de l'espèce : KNM-KP 29281, KNM-KP 29283 et KNM-KP 29285